仙王座神话

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仙王座是衣索比亚国王克甫斯（Cepheus），他也是美女伊奥(Io)的祖先。
在希腊神话中，安德罗墨达（Andromeda）是衣索比亚国王克甫斯和王后卡西奥佩娅（Cassiopeia）的女儿，其母因不断炫耀自己的美丽而得罪了海神波塞冬之妻安菲特里忒，安菲特里忒要波塞冬替她报仇，波塞冬遂派鲸鱼座蹂躏依索匹亚，克甫斯大骇，请求神谕，神谕揭示解救的方法是献上安德罗墨达。
她被她的父母用铁索锁在鲸鱼座所代表的海怪经过路上的一块巨石上，后来英雄珀耳修斯刚巧瞥见惨剧，于是立时拿出蛇发魔女美杜莎之人头，将鲸鱼座石化，珀耳修斯杀死海怪，救出了她。
仙王座与仙后座
当安德罗墨达和珀耳修斯完婚时，克甫斯之兄来抢婚，安德罗墨达和克甫斯均大表反对，一场大战无可避免，珀耳修斯斩杀无数人员，并以美杜莎之人头石化多人，威风八面。