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日本打造拥有肌肉的人形“骷髅机器人”/图

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longwall2009

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發表於 2013-5-12 19:05:43 |只看該作者 |倒序瀏覽

日本东京大学研究人员研发出名为“Kenshiro”的机器人，拥有160块肌肉。　　日本东京大学研究人员正在打造名为“Kenshiro”的机器人，这是一个拥有160块肌肉的人形“骷髅机器人”，“Kenshiro”机器人能模仿人体多数肌肉组织，瘦骨嶙峋的身躯、一双凝视的眼睛，使其外表看起来有点吓人，该机器人约配置100电缆和电机，模仿数十个肌肉结构。
　　“Kenshiro”升级版机器人具有160块类似滑轮的机器人肌肉，比目前全球任何其他类人型机器人的肌肉多，由于肌肉过多反而会妨碍机器人的运动，所以“Kenshiro”并没有完全按照人类肌肉的数量来打造。据了解，“Kenshiro”的许多肌肉和肌腱控制其脸和手。www.94677.com
　　“Kenshiro”是一个无头骨架，可能会比以前版本看起来更可怕，但如果观察其运动，你会发生非常神秘。由于仍缺乏更小、更特制的系统（如人工手或腿），“Kenshiro”的部分运动仍较为蹒跚，但其关节的设计已经非常自由，几乎与人类可以活动的关节数相当，而且其“类人类”素质是不可否认的。
　　“Kenshiro”的肌肉、骨骼结构和脊柱用来运转和弯曲。东京大学研究人员旨在最终打造出的机器人不仅看起来像人，能与人类在相同空间工作，而且能使用相同的原则和机制来运动和发出行为

机器人, 日本